本发明公开了一种应用于TSN网络的冗余流调度方法，包括：确定TSN网络拓扑；确定待调度流的集合；初始化调度表参数；对已有路由集合进行排序；按顺序调度路由集合中每条端到端路由。本发明在调度冗余流时：将超周期被划分为若干个时间片，每个时间片的长度刚好能够容纳一个最小数据帧，调度以时间片为最细粒度进行，以提高调度计算效率；优先调度长路由，当短路由与长路由发生交叠时，允许在一定时间范围内延迟短路由的时间段来复用长路由已经分配好的时间片，以提高时间资源利用率。