本发明属于ＲＦＩＤ技术领域，特别涉及一种基于ＩＰｖ６的ＲＦＩＤ路由器ＱｏＳ方法。其包括ＲＦＩＤ排队规则模型，所述ＲＦＩＤ排队规则模型包括过滤器模块、入队管理模块、出队管理模块、系统调用模块和队列管理模块，所述方法包括以下步骤：Ａ．数据包优先级分类；Ｂ．对不同优先级的数据包进行入队管理；Ｃ．对不同优先级的数据包进行出队管理。本发明具有组建企业级ＲＦＩＤ内部网络组网能力，并有效保证ＲＦＩＤ应用在ＩＰｖ６ＲＦＩＤ网络中的服务质量。