本发明公开了一种协作通信中基于历史轨迹的预编码装置，包括：回程接口、预编码器、历史轨迹记录器，利用预编码器的历史轨迹对当前的错误构造值进行校正，这样就减小协作系统里非理想回程所带来的影响，减小信道间干扰和用户间干扰，实验结果说明该方法最大可以减小一半的信道间干扰和用户间干扰。本发明的装置可以通过历史轨迹来校正错误的预编码器，改进预编码器的准确性，从而降低不完整的信道状态信息（ＣＳＩ）对预编码错误的影响，减小协作通信系统中因此导致的信道间干扰和用户间干扰。