本发明公开了一种基于噪声消除的到达时间估计方法,包括下列步骤:S1、发射端发送超宽带脉冲序列;S2、对接收到的超宽带信号进行功率采样;S3、对功率采样序列求均值;S4、计算得到噪声均值向量;S5、采用秩和方法得到功率均值列向量的秩;S6、设置判决门限;S7、进行TOA估计。本发明提出的针对功率采样序列的均值操作,可以有效消除接收信号中的噪声,提高到达时间估计的精度。本发明采用秩和方法,用以鉴别超宽带脉冲信号和噪声信号,这使得鉴别过程更易操作,结果更准确可靠,并且可以有效去除离群值的影响。本发明采用的门限设置方法,形式简单,且可靠有效。
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