本发明公开一种适用于竞争信道水声网络的多节点快速通信方法。该方法的每个传输周期包含握手、传输、结束三个阶段,具体步骤为:步骤A1:当信道空闲且有至少1个节点需要发送数据时,网络进入握手阶段;步骤A2:握手阶段结束后,网络进入传输阶段,每个需要发送信息的节点按优先级顺序,计算本节点能无冲突地发送数据至相应目的节点的时刻,计时至该时刻后,向相应目的节点发送数据;步骤A3:当所有节点的数据发送完毕后,网络进入结束阶段。本发明可以让水声网络中的多个节点在同一个传输周期内批量传输数据而不发生冲突,能有效地提高信道的利用效率,减少通信的平均时延,可广泛用于各种基于竞争协议的水声通信网、水声传感网等场合。
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