本实用新型公开了一种基于均值漂移与无迹卡尔曼滤波的VLC动态定位系统，包括VLC发射端、VLC接收端和服务器端，其中，所述的VLC发射端包括28V恒压源、LED驱动电路、LED灯和电源适配器；所述的VLC接收端包括定位终端和摄像头子系统；所述的服务器端包括图像处理子系统、图像跟踪模块和无迹卡尔曼滤波器。本实用新型具有跟踪高速目标的能力，提高了LED被遮挡时的定位精度，即使一半的LED是屏蔽的，精度也可以保持。此外还具有良好的鲁棒性和实时性，在室内定位领域具有广阔的应用前景。