本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机起动方法，包括以下步骤：1、采用基于电流闭环的两次电流注入法，以确保永磁同步电机的初始磁极位置为0°方向；2、在低速部分采用VF控制，并在低频率处选择一个切换频率，VF控制一直运行到该频率处，即可开始等待切换，同时，滑模观测器也开始工作；3、通过人为设置，采用一种主动平滑切换策略，使得电机在低中速切换处能够自动进行切换；4、成功切换后，采用无位置传感器方法来闭环控制永磁同步电机的运行。具有使得无位置传感器的永磁同步电机在低速时无需挑选VF参数即可实现快速平稳地起动等优点。