本发明公开了一种定频有限集模型预测控制方法，该方法包括由PI控制器和一个二阶广义积分器(SOGI)级联构成的外环得到内环参考值x*(k+1)；根据模型预测控制算法，得到k+1时刻的控制参考量ur(k+1)；构造一个结合载波调制的目标函数，将备选电压矢量ui(k+1)与调制系数Ci相乘；选出使目标函数最小的电压矢量为作用于k+1时刻的电压矢量。本发明简单有效，在不改变传统有限集模型预测控制(FCS?MPC)优良性能的同时实现开关频率固定，解决了传统FCS?MPC频谱分散的问题，改善了稳态控制性能，易于设计输出滤波器。