本发明公开了基于全桥与半桥模块的混合型多电平换流器，包括连接于正负极直流母线之间的三相单元，每个相单元由上桥臂和下桥臂组成，每个桥臂包括Ｎ个半桥模块和１个带直流电源的全桥模块，所述Ｎ个半桥模块和１个带直流电源的全桥模块串联连接，Ｎ为正整数。本发明还公开了上述混合型多电平换流器的控制方法。本发明利用尽可能少的半桥模块数目实现换流器较高的输出电平数，在对半桥模块的电压进行排序算法时，计算耗时更少效率更高，模块投入速度加快，能降低电容电压波动。