本发明公开一种基于离网逆变器的重复控制系统及方法，其重复控制系统包括ａｂｃ?ｄｑ０第一坐标变换环节和ｄｑ０?ａｂｃ第二坐标变换环节、延迟环节ｚ?Ｎ、零相移低通滤波器（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ００００８１５４５７４３０００００１１．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇１９３＇　ｈｅ＝＇６０＇／）第一相位校正环节（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ００００８１５４５７４３０００００１２．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇４４＇　ｈｅ＝＇４７＇／）和增益常数Ｋｒ，重复控制系统的控制对象为逆变器，其脉冲传递函数为Ｇｃ（ｚ），重复控制系统的输入信号包括参考电压Ｕｒ（ｚ），输出信号为逆变器输出电压Ｕｏ（ｚ），电压误差信号ε（ｚ）依次经过由延迟环节ｚ?Ｎ和零相移低通滤波器（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ００００８１５４５７４３０００００１３．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇１５９＇　ｈｅ＝＇６３＇／）组成的正反馈环节、第一相位校正环节（ｉｍｇ　ｆｉｌｅ＝＇ＤＤＡ００００８１５４５７４３０００００１４．ＴＩＦ＇　ｗｉ＝＇４６＇　ｈｅ＝＇４６＇／）和增益常数Ｋｒ后产生电压控制信号，该信号经过ｄｑ０?ａｂｃ第二坐标变换环节后输出电压控制信号给逆变器，逆变器输出电压信号Ｕｏ（ｚ）与参考电压Ｕｒ（ｚ）均经过ａｂｃ?ｄｑ０第一坐标变换环节变换后进行比较后输出电压误差信号ε（ｚ），形成完整负反馈闭环。