本发明公布了一种有限集模型预测控制的定频控制方法，属于电力电子变流技术、智能控制领域。本发明根据变换器的预测模型，预测得到参考电压的波形，然后用此参考电压和一个在正负半周频率固定的双极性三角波叠加，叠加得到的新的电压波形作为参考电压矢量，通过遍历寻优，选取最优电压矢量输出开关信号。本发明原理简单，保留了传统有限集模型预测控制直接利用变换器的离散特性和开关状态有限的特性，同时克服了开关频率不固定的缺点，实现了有限集模型预测控制的定频。