本发明公开了一种基于高低分频多扬声器阵列的波束投射方法。所述方法包括以下步骤：构建多排扬声器阵列；根据波束投射的反射直达比设置多排扬声器阵列参数；根据阵列重放的频带范围对输入的音源信号进行分频处理，并得到各阵列对应的频带信号；根据阵列灵敏度计算不同频带信号之间的衔接增益；将得到的不同频带信号馈给对应的多排扬声器阵列；设置波束投射的角度以及波束投射所需的单元延时和增益；根据各通路的声程，对各通路做相应的增益和延时的调节，使得各通路的声音同时到达双耳并消除声程差带来的幅度变化，最后得到环绕听觉的效果。本发明改进了波束投射的性能，使得在更宽的频带能形成波束投射，实现更好的环绕声听觉效果。