本发明公开基于自适应旋转对准的室内语音采集方法与装置，所述装置包括可旋转麦克风阵列、Ａ／Ｄ转换器、Ｄ／Ａ转换器、信号处理单元、ＵＳＢ输出和音响系统，采用Ｎ个麦克风拾取房间内的声音，进行量化和采样后将各路信号返回给信号处理单元，由信号处理单元经过计算得出结果送入步进电机驱动装置，同时信号处理单元对各个麦克风采集到的数据进行处理交由音响系统播放或ＵＳＢ输出。所述方法包括对声源进行定位、计算麦克风需旋转的角度、对各路麦克风数字信号进行合并、判断麦克风是否旋转等步骤。本发明克服了传统声源信号采集的信噪比小，精度差的缺点，具有采集精度高，应用范围广，成本低，系统安装简单，易于控制等优点。