本实用新型公开了一种掘进机出渣监测装置，包括滚轴、皮带机输送带、工业摄像机和上位机；皮带机输送带在滚轴的带动下将围岩出渣输送到隧道洞外；工业摄像机采集出渣视频图像，然后将视频传输给上位机处理；上位机通过视频监控连接线与工业摄像机进行连接；上位机包括出渣分析监控器。本实用新型用机器视觉的方法提高出渣监测的效率、准确率，避免恶劣换环境造成的监测不准确等问题，同时还可以降低人工成本。