本发明公开了一种集中式车联网MAC层合并碰撞预测及避免方法，属于车载自组织网络领域。本方法允许两跳范围外节点时隙复用，提高时隙资源利用效率。首先每时隙周期RSU在RSU时隙广播节点可接入空闲时隙集，新节点依据此时隙集随机选择时隙接入；然后RSU通过中继节点获取范围内车辆的位置、速度及时隙占用情况，预测合并碰撞发生的可能性；最后RSU调整时隙分配并广播调整结果，有效避免合并碰撞发生。本方法通过时隙复用及RSU协助，减小合并碰撞的发生概率，从而降低MAC层消息时延，增大吞吐量。本发明可以作为车载自组织网络中节点发送广播消息的MAC层协议使用。