本发明公开的一种基于隧道环境的无线传感器网络数据收集方法，包括以下步骤：步骤1：传感器节点布置在隧道环境中，用于采集隧道环境数据，采用移动小车收集数据。运用离散化方法将小车移动周期划分为若干个时隙，并得到每个传感器节点能够与小车通信的连续时隙集合；步骤2：对每个时隙，计算在该时隙能和小车通信的所有传感器节点的吞吐量；步骤3：对每个时隙，将时隙分配给效用增益最大的传感器节点，得到网络总效用最大化的时隙分配方案。本发明将反向散射通信技术应用于基于隧道环境的无线传感器网络，可以减少能耗，能够最大化网络总效用，提高传感器网络数据收集质量，实现各节点数据收集比例公平。