本发明公开了一种基于移动基站的无线传感器网络数据收集方法，所述方法包括以下步骤：S1、计算时延限制；S2、构建无线传感器网络对应的最小生成树；S3、找出移动基站的粗筛选停靠点；S4、确定移动基站的最终停靠点；S5、构建网络传输路由。所述方法根据不同的业务需求对应的时延要求选择不同的移动基站停靠点，兼顾整个无线传感器网络的能耗，在满足时延要求的基础之上给出移动基站的停靠点，规划移动基站的移动路径，同时优化节点数据的传输方式，最大限度地减小了全网的能量消耗以延长网络寿命。