本发明公开了一种避免静态或半动态共存体域网间相互干扰的方法，首先各体域网协调器给自己邻居网络的协调器发送自己掌握的邻居消息，直至所有具有相邻关系的体域网都掌握一份相同的邻居消息表；然后邻居网络个数最多的体域网协调器根据邻居消息表对所有体域网进行分类；再根据分类结果给每个类别分配不同的信道，并将分配消息广播给所有体域网；当有新的体域网加入或现有体域网离开时，重新对体域网进行分类和分配信道。本发明适用于静态或半动态多个体域网共存干扰的场景，可以避免体域网间的相互干扰，并提高信道利用率。