本发明属于路由调度领域，涉及一种拥塞与位置感知的车载互联网动态路由方法，该方法适用于车载自组织网络和互联网聚合的异构网络架构，并在该网络架构应用基于拥塞与位置感知的动态路由调度，包括：1)动态路由转发规则：首先按照分组目的地址进行队列缓存，接着按照队列的链路权值最大化原则选择应被调度队列，再按照加权链路速率和最大化原则分配各链路速率，进而以分配的速率发送被调度队列的分组到对应链路的下一跳；2)多跳网关发现为动态路由转发提供可用网关位置；3)邻居信息交互为动态路由转发提供邻居位置和队列长度信息；4)源请求车辆节点移动管理则提供下行车辆节点的位置信息。本发明实现了最短路由和拥塞避免的灵活权衡。