本发明公开了一种基于车辆运动估计的异构车联网移动数据卸载方法，该方法把任意两个节点之间的重合路段集合在各自节点的路径比重相乘作为两节点之间的数据传递概率；由任意两节点之间的数据传递概率，构造任意两节点间数据传递概率矩阵；利用任意两节点间数据传递概率矩阵，构造基于节点接收数据概率的移动数据期望卸载量效用函数，并根据移动数据期望卸载量效用函数的极值实现基于节点间数据传递概率的投放节点选择算法，根据选择算法把节点选择加入投放节点集合或候选节点集合中。本发明为异构车联网的移动数据卸载提供了一种快速、高效的解决方法。