本发明公开了一种基于能量优化的无线传感器网络非均匀分簇路由方法。所述方法主要分为两个阶段：簇初始建立阶段和簇稳定传输阶段。簇初始建立阶段主要解决簇头选举、簇半径计算和簇形成问题。簇稳定传输阶段包括信息素初始化、簇头节点邻接表更新、转移概率公式改进和信息素更新，采用基于混沌蚁群优化算法有效选择下一跳簇头节点并建立全局最佳簇间路由。本发明显著增加了网络使用寿命和节点能量效率。