本发明公开了一种基于集合粒子群算法的无线传感器网络任务调度优化方法，步骤如下：初始化集合粒子群算法的基本参数，并根据给定的无线传感器网络和待分配任务初始化第一代粒子群；计算粒子群中每个粒子的适应值；更新粒子群中各个粒子的pBestfi，更新粒子群的全局最优解gBest；根据粒子群中各个粒子的pBestfi和综合学习策略更新粒子速度；根据动态启发式信息，更新粒子群中各个粒子的位置；通过变异操作提高粒子群的多样性；如果达到优化的结束条件，则输出全局最优解gBest，否则返回重新计算各个粒子的适应值。该发明使用一种动态启发式的替换算法，并结合综合学习策略和变异操作提高粒子多样性和寻优能力。