本发明公开了一种高密度车载通信环境下的车联网资源分配方法，步骤如下：建立高密度车载通信环境下的信道模型，建立资源分配的分配矩阵A和重用矩阵计算VUE接收端的信噪比和CUE接收端的信噪比以小于规定的信噪比阈值小于最大中断概率门限po为限制条件，构建以最大化基站覆盖范围内能够成功通信的VUE数目为优化目标的资源分配模型；使用级数定理对上述资源分配模型中的约束条件进行推导简化；最后启发式求解简化后的资源分配模型，确定VUE的传输功率，得到资源分配方法。该方法能提高基站覆盖范围内成功通信的VUE数目，保障CUE和VUE通信质量。