本发明公开了一种基于非正交多址接入的协作通信方法，包括以下步骤：中继节点接收源节点信号和信道状态信息；中继节点利用连续干扰消除，对源节点信号进行译码，得到译码信号；将译码信号根据功率分配系数进行叠加编码，中继节点与多个目的节点通过下行非正交多址接入，将叠加信号同时发给多个目的节点；目的节点利用连续干扰消除对叠加信号译码和信息恢复；根据信道状态信息和用户需求，计算所有节点的发射功率、功率分配系数，多个源节点与中继节点通过上行非正交多址接入，将得到的信息发送给中继节点；本发明使用非正交多址接入技术，满足用户速率，最小化系统总的消耗，有效地扩大用户数的接入，提升系统的频谱效率，减少系统的功率消耗。