本发明公开了一种基于最晚离开时刻和最小堆的点协调无线媒介接入方法，所述方法不同于传统的MAC协议，而是根据数据包的紧急程度来控制媒介接入，所述紧急程度以剩余时延作为衡量依据，剩余时延少的数据包所在的站点，优先获得轮询机会，从而极大地避免了因超时发送丢弃数据包的网络资源浪费，同时，单次轮询可以发送多个数据帧，减少轮询帧的发送频率，提高了信道的有效利用率。