本发明公开了一种目标检测方法，包括：获取驾驶场景下摄像机所拍摄的图像；将所述图像输入至已训练好的目标检测网络，通过所述目标检测网络对所述图像进行判断和预测，得到目标分类和位置信息；其中，所述目标检测网络采用轻量化的YOLOv5s网络结构作为基础框架，在YOLOv5s主干网络的跨阶段局部网络中嵌入瓶颈注意力机制模块，以及在YOLOv5s主干网络的指定卷积层中采用深度可分离卷积运算。本发明有效地提高了对驾驶场景图像的目标检测精度和速度，且符合驾驶场景下前端轻量化的应用需求。