本发明公开了一种滚动轴承故障诊断方法及系统。该方法包括：对待检测滚动轴承进行信号采集；对采集到的信号进行频谱分析，确定包含故障特征的故障频率段信号以及故障中心频率；对故障频率段信号进行带通滤波或者经验模态分解，获取故障频率段时域信号；对故障频率段时域信号取包络，确定包络时间；根据故障中心频率以及包络时间，确定积分时长；基于积分时长，对故障频率段时域信号进行积分，得到积分曲线；对积分曲线进行功率谱分析，确定待检测滚动轴承的故障点。脉冲信号的定长积分反映了信号各模态总能量随时间的变化过程，积分曲线与系统结构阻尼相关，因此更加稳定，从而能够更加快速、准确的对滚动轴承故障进行诊断。