本发明公开了一种大范围多角度调整摆放方式的分拣并联机器人系统，包括固定支架、设置于所述固定支架上的纵向滑轨组件、设置于所述纵向滑轨组件上的连接滑块、与所述连接滑块连接的移动横梁、设置于所述移动横梁上的并联机器人和设置于所述并联机器人下方用于传送物件的传送组件，所述移动横梁与所述纵向滑轨组件相互垂直，所述连接滑块上设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述连接滑块沿所述纵向滑轨组件滑动，可实现大范围的并联机器人移动，可以根据物件位置而自动调节并联机器人的位置，有效地避障。