本实用新型公开了一种双定子磁阻式角位传感器，包括内定子和转子，内定子和转子之间设置有第一正弦气隙，还包括设置在转子外部的外定子，外定子与转子之间设置有第二正弦气隙，所述转子包括隔磁环、设置于隔磁环内壁上的内转子部和设置于隔磁环外壁上的外转子部。本实用新型的双定子磁阻式角位传感器，由于具有内外两套定、转子组合，非常适用于双定子伺服驱动电机系统，可大大简化系统结构，增加电机的有效空间，具有结构简单、可靠性高等优点。通过改变转子、内定子和外定子的齿数，可得到极对数为1至8的角位传感器，适合于不同极对数的伺服电机系统，还具有安装方便、适合批量加工生产的优点。